2026张江具身智能供应链大会6月16日至6月17日在上海举行。上海傲意信息科技有限公司（简称“傲意科技”）发布了与迈来芯联合打造的ROH-AP003触觉力控灵巧手。傲意科技首席营销官王振坤在接受证券时报记者采访时表示股票配资啥意思，这款灵巧手的传感器能够感知0.1N的力，大约只相当于一只蝴蝶落在手上的重量。搭载它的机器人不再只是一个“大力士”，而有可能成为“巧手匠”，轻拿轻放一瓶软塑料瓶装的水，而不会把它捏变形。这款产品也是国内首个实现量产的3D磁触觉灵巧手。
触觉对灵巧手乃至整个具身智能产业而言至关重要。人形机器人的核心价值在于“通用”和“泛化”，即能够适应从工业装配到家庭服务、从精细操作到工具使用等多场景、多任务。灵巧手作为机器人执行任务的末端环节，决定了机器人真正“能干多少活”的上限。而只有为这只手加上触觉感知能力，机器人才能通过手部传感器判断物体的重量、软硬、温度及摩擦力，从而稳稳地拿起玻璃杯等光滑或易碎物品。
傲意科技此次发布的ROH-AP003灵巧手，将迈来芯成熟的工业化3D磁触觉传感技术，与傲意科技在灵巧手结构设计、力控算法、系统集成领域的能力相结合，实现机器人手部感知从传统单一力控向全维度原生触觉的跨越升级。
“同公司合作的迈来芯，其传感器在抗干扰性能、测量精度、工业化适配能力上都较为成熟和完善。搭载这套传感器后，灵巧手可以完成各类高精度精细作业，在芯片加工等微操作场景都能精准识别受力。”王振坤表示。上一代灵巧手大多侧重仿人外形与高自由度。但一款灵巧手想要真正落地干活，就必须拥有和人手一致的感知体系，实现感知触觉、区分受力大小、辨别接触物体材质、识别温度湿度，全方位复刻人类手部感知逻辑。
2026年被业内视为具身智能从技术研发转向规模化落地的关键之年。过去，触觉传感器的局限制约了数据采集，进一步阻碍了灵巧手的实际落地应用。
“若缺少高质量的触觉信号，AI模型就学不会轻拿轻放的巧劲。”王振坤透露，数据采集是机器人能干活的必经环节。只有完成足量数据沉淀，未来机器人才能够大规模量产并投入实际生产作业。今年，公司灵巧手将大量向数据采集中心供应，海外市场则侧重落地更具实际生产价值的应用场景。
过去几年，灵巧手成本一直是制约其规模化落地的瓶颈。据高工机器人产业研究所统计，目前主流连杆方案灵巧手单价约2万至5万元，腱绳、直驱方案普遍在10万元以上。在人形机器人整机成本中，灵巧手占比达20%至25%。在现场，多名业内人士向记者透露股票配资啥意思，未来成本下降，一是通过自研从源头压缩刚性成本，二是靠扩大出货规模来摊薄生产的边际成本。
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